一：不忍人之心，保民而王 孟子教导梁惠王要发不忍人之心于民，是强调王与民，同体而异位，譬如手足之于头脑，梁惠王只是暂时在头脑的位置，他的一举一动都会影响人民的思想和行为，所以要君王自发修养自己的心性，给大家做表率，在各个方面为大家谋福祉。
虽在主位，不能自居高傲，与民弗親，因为王与民，本身就是一体，在本质上是毫无差别的所以，王与民众既是上下尊卑关系（此尊卑是在一定程度上的主动与顺动，顺动依然是自动，而非被动）又是互相体谅，互相理解，平等而。
不分彼此的关系此时王之所以为王，是因为他做到通过政治，教育等方面让民众幸福安康，乐善崇德，民之所以为民，亦是因为他们都认可这样的王，并且与王一起共同建设一个伟大的国家此时忠君之事，与爱民如子，是情感（对君王之诚，对子民之爱）和事业（文明建设）的相互信任。
而共同顺应天理（生生之德，中和而各得其所），去除人欲（阶级不等，人心混乱，不管是上对下的压迫，或下对上的不礼，多是人之间不懂相互尊重，恭敬）以至大同二：仁政之始仁政之始，使民皆有所养，七十岁以上的老人，要让他们。
颐养天年，五十岁的老人，需要温暖的高级丝绸所作的衣服，和丰盛的菜肴，小孩子必须在自己父母身旁长大，有父母兄弟爷爷奶奶的呵护与关爱，成年人必须承担其养家的责任，不能懈怠偷懒，轻慢家人，故在农闲之时，进入学校学习
孝悌慈忠信的道理，好清楚地实践在日用平常之中，为满足物资的充足，每家旁边都要种桑树，几家共治一田，平均分配，按照季节采摘打猎，不违背自然的节序生活如果这些都做到了，那么想要实行仁政，就有了坚实的基础三：汤武革命，代天罚恶，民心所归
孟子用古代的圣人汤武讨罚古代暴君桀紂的典故，说明君王与民众的关系，应是互相监督的，在这种关系维持的情况下，才有君王的人民的关心和人民对君王的忠心，倘若君王失去了基本的德行，残暴地对待人民，社会秩序的崩坏已经到了极其危险的地步，那么只有革命，即大家共同取消君王的天命和权力，这在经学里叫做改制（譬如周以德性之天命代替商以鬼神赋予为天命的精神，从而建立起健全的，合乎天理的制度体系）。
易云：天之大德曰生天是至善而无恶的，只有整个国家秩序稳定，人人向道，去追求至善的境界，才能归于生生不已的大道，一个好的制度，是合符人情之纯粹中和，是与人类自身的伦理情感相通连只有顺乎自然秩序，遵循大道法则
，才是民心所归的好政治，其实说是民心所归，不如说归于至善之本性上三者，都是要建立各个阶层都能得到的超越之安定（精神修为的清明广阔）这是因为物之不齐，物之情也（万物各自有各自的特性，人与人是不会平等的）要想使事物本身的不平等，使之在精神上获得绝对的平等（顺天应人）在物质条件上尽量在自然差序的情况下做到均平之治（资源的互享，不以利益为根源的交易）必重视心性气的修养，体证。
万物一体的仁的境界，并使贯通于事事物物中，达到这个境界的人孟子称之为先王或圣人，最好的政治，就是让民众在不同程度上体证一体之仁，使天下之人皆慕圣德，天下自然不治而自治。
